大赛主办方应部分意向参赛队伍要求，为了给更多致力于无人蜂群技术创新的团队提供参与机会，经组委会研究决定，对本次比赛的报名时间进行适当延长。
现将有关事宜通告如下：
一、报名延长时间
原定于2024年7月5日截止的正式报名时间将延长至2024年7月10日。请尚未完成报名手续的团队抓紧这段时间，尽快提交完整报名材料。
二、补充报名要求
请各参赛队伍在延长时间内，按照报名指南要求，准备并提交所有必要的报名文件和资料。对于已经提交的报名材料，不需要重复提交，如遇特殊情况，请及时与组委会联系。
三、现场调试时间同步延长
鉴于部分参赛队伍反映需要更多时间进行比赛场地的现场调试，以确保比赛达到最佳状态，组委会经过审慎考虑，对A1赛道现场调试时间进行延长至2024年7月14日。（后附调试预约链接）
特此通告。
大赛组委会
2024年6月29日
参赛要求
按照工作总体安排，现启动蜂群集结搜索赛（赛道 A1）、蜂群创意赛（赛道 C2）的正式报名工作，其余赛道视情启动并另行通知。蜂群集结搜索赛（赛道 A1）聚焦第一代任务，参赛要求如下：
（一）大赛接受各高校、研究所、企业研究人员组队代表所在单位报名参赛，不接受研究人员以个人名义报名参赛。每个单位报名参赛队伍数量上限为每赛道 3 支，如某单位报名队伍超过3 支，由该单位组织评选出 3 支队伍作为代表报名参赛。
（二）参赛报名分为预报名和正式报名两个阶段：预报名需通过大赛官方网站、官方微信公众号指定链接进行；正式报名需发送报名表和参赛承诺书至邮箱（iusc2022@163.com）（详见附件3、附件4），大赛不收取报名费。
（三）每支参赛队报名队员不超过 10 人，A1 赛道上场队员不超过 3 人。每支参赛队设队长 1 人，队长可不在上场队员中。有 2 支(含)以上参赛队的单位设领队 1 人，领队不能由参赛队员兼任。对于来自高校、研究院所的参赛队，如参赛队员全部是学生，队长或领队须由教师担任。
（四）A1 赛道的参赛队正式报名后可以向大赛举办方申请比赛场地、障碍、蜂群平台、地面平台的数字模型，以及显示信息、激光感受范围等数学模型用于数字仿真。在初赛正式比赛前 1 周，可以申请到比赛场地调试演练。
（五）参赛队及参赛作品均应有唯一命名，名称均不得超过 6 个(含)汉字或 12 个(含)英文字符，报名后不得更改。
（六）参赛队的参赛作品（即比赛用的软、硬件）应提交举办方审核，审核合格后方可参加正式比赛。
奖项设置
(一)“智领群蜂”大奖（A1赛道）：大奖1名，奖金50万元（其中包括本届奖金10万元、第一届未突破任务累计的奖金 10万元，年度大奖额外激励30万元）。当年任务未突破，奖金累计到下年；设“智领群蜂”奖杯1座，当年由最高得分队保存并刻上队名，最终完成任务突破的参赛队将永久保留奖杯。大奖获得者可同时获得以下奖励。
(二)“技术突破”单项奖（A1赛道）：6名，结合技术得分与突破情况颁发奖金、获奖证书。奖项具体设置为：
1.智能规划技术突破奖1名（穿越迷宫、横一编队最高分），奖金10000元；
2.动态避障技术突破奖1名（动态避障、纵一编队最高分），奖金10000元；
3.随机编队技术突破奖1名（随机编队、跟随降落最高分），奖金10000元；
4.跟踪分析技术突破奖1名（跟踪小车、获取信息最高分），奖金20000元；
5.动态决策技术突破奖1名（发现威胁、及时处置最高分），奖金20000元；
6.搜索辨识技术突破奖1名（协同搜索、成功获救最高分），奖金20000元。
所有取得关键技术突破的团队均可获得被推荐承担相关项目的资格。
(三)“最佳排名”奖（A1赛道）：参加蜂群集结比赛的前10名，奖金各不少于5000元，获奖证书。由获得以上奖励之外的总得分排名前10的队伍获得，技术突破单项奖获奖单位不重复获奖；
(四)“最佳蜂群创意”奖（C2赛道）：10名，得分前10名获奖，前三名奖金分别为3万元、2万元、1万元，第4、5名各3000元，第6-10名各1000元。
除上述奖项外，大赛设优秀组织奖，为表现突出的单位颁发获奖证书。其他赛道奖项和奖金设置在启动报名时另行通知。
预报名通道
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正式报名请于7月14日前完成
参赛队场地预约调试通道
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本通道仅针对于已正式报名的A1赛道参赛队
联系方式
（一）大赛承办单位联系方式
赛事综合：高云 电话：18503267705
技术咨询：赵江电话：18311060502
Email:iusc2022@163.com
（二）中国航空学会联系方式
联系人：聂荣 电话：010-84928795
（三）中国指挥与控制学会联系方式
联系人：宋鹏电话：18810331835
附件下载 👇👇👇A1赛道规程及规则：附件1：“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛规程v2.3 附件2：“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛规则v3.2 C2赛道规则、接口规范与评分要求： 2024蜂群创意赛半实物仿真接口规范与评分要求-V1.0（修改版）
2024蜂群创意赛比赛规则-V1.0（修改版） A1/C2报名表及承诺书： 附件3：“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛报名表 附件4：“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛室内赛参赛承诺书 - END -
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